04. 하드웨어 마무리

핀맵은 깃헙에 올렸다. 간소하게 만들고자 노력했지만 모터가 7개가 들어가니 내 능력 밖이었다.

선정리를 얼추 했고 로봇팔이 달릴 판을 절곡해서 제작했다. 그리고 그 판에 각종 보드들을 달았다.

나름 선정리한다고 한 것이다.

그리고 움직일 수 있는 프레임을 만들고 윗부분에 달았다.

이제 끝부분에 붓을 달고 그림을 그리게 하는 시퀀스를 만들어 볼 것이다.